Características comparadas de los géneros Australopithecus, Paranthropus, Homo y Kenyapithecus

	Australopithecus	Paranthropus	Homo	Kenyapithecus
Bipedación	Conserva la capacidad de trepa	Bipedación más afirmada.
Cráneo	380-500 cc. Cresta temporal-nucal.	550 cc. Cresta sagital y temporal-nucal.	1.100 cc. Huesos más gruesos.	400-500 cc. Alargado.
Prognatismo	Acusado.	Acusado	Rostro reducido.	Cara plana, un poco porgnata.
Arcadas dentales	En forma de U o V con las ramas más o menos abiertas. Masticación potente.	Premolares y molares muy grandes y robustos con esmalte muy grueso.	Forma de U.	Piezas detarias pequeñas. Notable tamaño de la articulació temporal-mandibular.
Tronco	En forma de cono. 6 vértebras lumbares.		5 vértebras lumbares.
Extremidades superiores.	Fosa olecraneana profunda. Pulgar no oponible.	Brazos más cortos. Pulgar oponible.	Pulgar oponible.
Extremidades inferiores	Piernas cortas. Rodilla flexible. Dedo gordo divergente.	Piernas más largas.	Alargamiento.
Estatura			Más altos.
Dimorfismo sexual	Poco pronunciado.	Muy pronunciado.	Poco pronunciado.
Alimentación	Omnívoro	Herbívoro.	Omnívoro. Carnívoro.
Hábitat	Arborícola y terrestre.	Terrestre.	Terrestre.